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一种振动式枸杞采摘方法及采摘系统

摘要

本发明公开了一种振动式枸杞采摘方法及采摘系统,通过在枸杞植株上附着采摘辅助网,使枸杞植株杆穿过采摘辅助网网孔,在采摘辅助网下端设置接收装置,利用震荡装置带动采摘辅助网震荡,通过采摘辅助网向枸杞枝条传递振动,迫使枸杞掉落,通过接收器接收掉落的枸杞,从而完成枸杞采摘,本发明通过使得枸杞植株附着在采摘辅助网上,使辅助网振动的力均匀的传递到每个枝条上,然后利用震荡装置对采摘辅助网震荡,采摘辅助网与枸杞植株的附着缠绕,将震荡器的震动作用通过采摘辅助网传递至枸杞植株上,避免了震荡力直接与枸杞植株接触,避免了枸杞被破坏,同时能够通过采摘辅助网实现大面积同时震荡采摘,提高采摘效率,结构简单,对枸杞植株破坏小。

著录项

  • 公开/公告号CN110036765B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-08-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北方民族大学;

    申请/专利号CN201910457596.0

  • 申请日2019-05-29

  • 分类号A01D46/26(20060101);

  • 代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;

  • 代理人范巍

  • 地址 750011 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号

  • 入库时间 2022-08-23 11:08:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-04

    授权

    授权

  • 2019-08-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01D46/26 申请日:20190529

    实质审查的生效

  • 2019-07-23

    公开

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