精准夹持振动式枸杞采摘装置设计与实验

摘要

为了弥补振动式枸杞采摘机频率不可调和对枸杞枝条损伤大等缺点,本文设计了一种精准夹持振动式枸杞采摘机.经过实地调研,确定枸杞种植农艺要求并获取其生物力学特性,建立采摘力学模型.分析采摘振动机构原理,通过ansysworkbench对模型进行分析,确定振动杆固有频率范围及振动框架的形变问题,并对系统的控制部分进行设计.通过实验表明,其最佳采摘频率范围为15～20 Hz,振幅范围为20～40 mm,同等条件下多点夹持的采摘率优于单点夹持.在频率为17 Hz,振幅为30 mm,得到最佳实验结果,其采摘率为94.49％,含杂率为2.09％,果实损伤率为2.75％.实验结果与理论相符,能满足枸杞采收要求,研究结果可为振动式枸杞采摘机的设计提供参考.