一种基于车牌角点特征的道路救援装备正方位拖牵诱导方法

摘要

本发明公开了一种基于车牌角点特征的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先通过安装摄像头采集作业区域图像，并进行灰度处理及高斯平滑滤波；接着对平滑后的灰度图像进行角点检测并根据角点强度实现优选；随后对优选得到的角点进行层次聚类；然后筛选出车牌字符有效角点集合，实现车牌定位；进而根据车牌定位的结果实施拖牵诱导，从而达到提高道路救援装备救援效率的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。