基于车底阴影特征定位车牌的轻型道路救援装备正方位拖牵诱导方法

摘要

基于车底阴影特征定位车牌的轻型道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法首先设置车底阴影感兴趣区域；其次，对该区域的灰度图像进行车底阴影分割操作；接着，进行提取车底阴影操作；进而，根据车底阴影的位置，确定车牌感兴趣区域，将该区域图像转化为灰度图像，并进行高斯平滑滤波、垂直方向的普瑞维特边缘检测及二值化处理；然后，根据所提出的候选点集与有效点集的筛选算法，对边缘点进行筛选；之后，采用形态学方法对有效点进行连接，并根据车牌区域面积、长度特征进行筛选，得到车牌区域和车牌中心位置；最后，根据车牌中心与图像中心在横向上的位置差，实施拖牵诱导。本发明提出的正方位拖牵诱导方法具有较强环境适应力和抗干扰能力。