一种SCARA高速并联机械手

摘要

本发明涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种SCARA高速并联机械手，该种SCARA高速并联机械手包括机架、旋转关节、移动关节、伺服电机和控制器；所述旋转关节包括一对主连杆和一对副连杆；所述移动关节包括柱体、吸头和电磁阀；由于SCARA机械手将子件装配到母件的过程中，需要通过机械爪的收缩伸开动作完成对子件的收放，机械爪的固定动作会对姿态不符的子件造成破坏，而影响到子件的装配效果；故此，本发明通过设置在移动关节上的吸头将装配的子件进行吸附释放操作，替代了夹持子件装配中机械爪的收缩伸开动作，提高了子件在垂直面的装配速度，配合SCARA水平面的高速移动，从而提升了SCARA高速并联机械手的装配效果。