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梅江平; 薛娜; 刘松涛; 宋涛;
天津大学机械工程学院;
辰星(天津)自动化设备有限公司技术部;
并联机械手; 虚拟样机仿真; 刚柔混合建模; 轨迹误差;
机译:六自由度并联机械手优化设计的关节空间逆质量矩阵特性分析
机译:一种新型五自由度混合串并联机械手的设计及其并联部分的理论分析
机译:集成2自由度高速并联机械手的结构和输入设计:基于模型的灵活方法
机译:空间三自由度3-RPUR并联机械手的运动学特性分析
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:一种解耦着陆入境车辆的静动态特性分析
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:通过分析操作条件对主轴动态特性的影响来防止空气轴承主轴振动的超高速空气轴承主轴的动态特性分析装置
机译:局部并联运动的SCARA高速并联机械手
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