基于双目相机和激光雷达的机器人定位方法、装置及系统

摘要

本发明公开了基于双目相机和激光雷达的机器人定位方法、装置及系统，首先通过激光雷达获取雷达数据，根据雷达数据构建当前区域的地图，实现当前区域的全局定位，确定机器人的全局位置；其次通过双目相机获取相机数据，根据相机数据实现以机器人的全局位置为中心、以预定距离为半径的区域的局部定位，确定机器人的具体位置。本发明利用激光雷达构建全局地图，实现大范围内的全局定位，给出机器人的全局位置，对机器人进行初步定位，再利用双目相机实现局部的精确定位，所带来的好处是，同时具备激光雷达定位范围大的优点和双目相机定位精度高的优点，能够实现机器人在大范围内的精准定位。