Amphibious Spherical Robot; Multi-Binocular Camera; Vision-based Localization.;
机译:坚固的RGB-D相机和基于IMU融合的合作和相关近距离定位,适用于多龟的两栖球形机器人
机译:鲁棒的RGB-D相机和基于IMU Fusion的协作和相对近距离本地化技术,用于多个由海龟启发的两栖球形机器人
机译:两栖球形机器人的通信与稳定性评价
机译:基于双目摄像机的两栖球形机器人对接系统
机译:通过自我经过学习改善基于全向相机的机器人本地化
机译:基于Kinect的两栖球形机器人实时压缩跟踪原型系统。
机译:用于两栖球形机器人的基于芯片的实时跟踪系统系统