一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法。该装置包括：两个驱动电机、两个行星耦合装置和一个转向电机；每个驱动电机的输出轴均通过一个行星耦合装置与履带车辆对应一侧的主动轮连接；转向电机的输出轴分别与每个行星耦合装置连接，转向电机的输出轴通过两个行星耦合装置分别与履带车辆两侧的主动轮连接；行星耦合装置包括第一转向电机轴齿轮、第二转向电机轴齿轮、驱动电机齿轮、外电磁离合器、内电磁离合器和行星轮系。本发明可以实现几种耦合模式的切换，能够保证驱动电机的功率得到充分利用，能够提高车辆的转矩和功率的输出性能，并能实现车辆的无级转向。