基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机

摘要

本发明公开了基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机，所述采摘机由装载机、连接装置、传动装置和采摘装置组成，装载机为采摘机行走装置和动力输出装置；连接装置包括加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架和油缸，传动装置包括液压马达、链轮、链条和从动链轮，采摘装置安装于梳刷机架下方，由平动部件与翻转部件组成，平动部件包括前光杠、前平动轴承、左翼板、后光杠、后平动轴承、右翼板、螺栓，翻转部件包括梳齿架、梳齿轴、梳齿、梳齿铰链、拉杆、举杆轴、举杆、举杆铰链、支撑块和挂钩。本发明设计合理，结构可靠，减少了人工工作量，降低了收获成本，提高收获效率，减少对果树的损伤，使钙果采收实现规模化作业。