基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机

摘要

本发明公开了基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机，所述采摘机由装载机、连接装置、传动装置和采摘装置组成，装载机为采摘机行走装置和动力输出装置；连接装置包括加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架和油缸，传动装置包括液压马达、链轮、链条和从动链轮，采摘装置安装于梳刷机架下方，由平动部件与翻转部件组成，平动部件包括前光杠、前平动轴承、左翼板、后光杠、后平动轴承、右翼板、螺栓，翻转部件包括梳齿架、梳齿轴、梳齿、梳齿铰链、拉杆、举杆轴、举杆、举杆铰链、支撑块和挂钩。本发明设计合理，结构可靠，减少了人工工作量，降低了收获成本，提高收获效率，减少对果树的损伤，使钙果采收实现规模化作业。

说明书

技术领域

本发明涉及果树收获机械，尤其涉及一种装配在装载机上的钙果田间采摘机。

背景技术

钙果是我国特有果树资源，果肉营养丰富，含钙量高，除鲜食以外还可以加工成果汁、果酒、蜜饯等多样化食品。钙果具有耐干旱、耐贫瘠、耐寒冷和耐盐碱的特点，根系特别发达，对防止水土流失、护地固沙有着重要作用，对贫困地区扶贫开发和生态经济社会和谐发展有极大促进作用，在我国东北、华北、华东、西北均有种植，其经济、生态、社会效益显著，具有较高的潜在开发价值。钙果果实小、数量多，成熟期较为集中，如不能及时采收则成熟期后10到20天会腐烂在树上，大面积发展的种植基地需要雇佣大量人力，影响了钙果深加工和种植钙果的经济效益。现有的钙果采摘机械，需要人工剪取带果枝条，再到脱果装置中进行脱果，整体采收环节被分割成多道工序完成，生产效率低，果树损伤大，不适宜大规模采收。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机。它能够实现钙果田间大规模采收，减少对果树的损伤，降低人工成本，提高收获速率。

本发明的基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机由装载机、连接装置、传动装置和采摘装置组成，所述装载机为采摘机行走装置和动力输出装置。所述连接装置包括加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架和油缸，加高柱设在装载机前方转向部位，加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架由销孔、销钉、上机架销孔和下机架销孔连接构成平行四杆机构，油缸的一端连接加高柱的中下部，另一端连接举升臂的中部。所述传动装置包括液压马达、链轮、链条和从动链轮，液压马达与从动链轮分别安装于梳刷机架两侧，液压马达同轴驱动链轮，链轮经链条连接从动链轮25。所述采摘装置安装于梳刷机架下方，由平动部件与翻转部件组成。

所述平动部件包括前光杠、前平动轴承、左翼板、后光杠、后平动轴承、右翼板、螺栓，前光杠水平置于梳刷机架下方的中部，前平动轴承与链条上方连接，并随链条转动沿前光杠水平运动，后光杠水平置于梳刷机架下方的中部与前光杠平齐，后平动轴承与链条下方连接，并随链条转动沿后光杠水平运动，前平动轴承的另一侧与左翼板通过螺栓连接，由前平动轴承带动左翼板水平运动，后平动轴承的另一侧与右翼板连接，由后平动轴承带动右翼板水平运动。

所述翻转部件包括梳齿架、梳齿轴、梳齿、梳齿铰链、拉杆、举杆轴、举杆、举杆铰链、支撑块和挂钩，梳齿架为三角形结构连接在翼板远端，举杆轴固定于翼板尾部，梳齿轴固定于梳齿架下方，梳齿铰链固定于梳齿中部，连接梳齿与拉杆，举杆铰链固定于举杆中前部，连接举杆与拉杆，支撑块固定于左翼板上方与举杆下方，与举杆接触并提供支撑作用，挂钩设置在梳齿架两侧，在举杆水平运动时，可为举杆提供支撑作用，举杆、翼板、梳齿架、梳齿和拉杆形成四杆机构。

本发明基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机的工作原理：为提高钙果收获效率，本发明采用双行多株整株喂入脱果，作业过程主要分为三步，即：果树喂入、提升脱果、梳齿复位。果树喂入是指驾驶员驾驶装载机使梳刷机构对准目标果树，操纵装载机操作杆，使梳齿由果树底部进入，梳齿随着进入发生翻转产生一定角度，两侧梳齿齿尖接触时停止喂入。提升脱果是指驾驶员操纵装载机操纵杆，提升装载机举升臂，梳刷机构整体提升，钙果果实直径大于枝条直径，无法通过梳齿间隙，钙果与枝条分离并沿梳齿间隙向后滚落。梳齿复位是指驾驶员操纵装载机操纵杆，将梳齿打开回到初始位置，然后下放举升臂，钙果田间采摘机前进对准下一组目标果树。

本发明的基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机，其优点在于：（1）本发明基于装载机的钙果田间采摘机械系统，设计合理，结构可靠，整合了钙果采摘收集的分步工序，有效地减少了人工工作量，降低了收获成本，提高收获效率，减少对果树的损伤，使钙果采收实现规模化作业。（2）本发明为可拆卸装置，采收结束后，可将采收系统卸下换回装载机铲斗，实现一机多用。

附图说明

图1为本发明基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机的主视图。

图2为本发明基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机图1的俯视图。

图3为本发明基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机的采摘装置示意图。

图4为本发明基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机的梳刷机架示意图。

图5为本发明基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机图4的侧视图。

图6位本发明基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机翻转部件示意图。

图中：1、装载机，2、销钉，3、油缸，4、举升臂，5、梳齿架，6、拉杆，7、左翼板，8、下机架销孔，9、梳刷机架，10、上机架销孔，11、拉臂，12、加高柱，13、销孔，14、梳齿，15、前平动轴承，16、梳齿轴，17、梳齿铰链，18、挂钩，19、螺栓，20、右翼板，21、举杆轴，22、支撑块，23、举杆铰链，24、举杆，25、从动链轮，26、链条，27、前光杠，28、液压马达，29、后平动轴承，30、链轮，31、后光杠。

实施方式

下面结合附图对本发明基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机作进一步说明。

如图1-5所示，本发明的基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机由装载机1、连接装置、传动装置和采摘装置组成。所述装载机1为采摘机行走装置和动力输出装置。所述连接装置包括加高柱12、拉臂11、举升臂4、梳刷机架9和油缸3，加高柱12设在装载机1前方转向部位，加高柱12、拉臂11、举升臂4、梳刷机架9由销孔13、销钉2、上机架销孔10和下机架销孔8连接构成平行四杆机构，油缸3的一端连接加高柱12的中下部，另一端连接举升臂4的中部。所述传动装置包括液压马达28、链轮30、链条26和从动链轮25，液压马达28与从动链轮25分别安装于梳刷机架9两侧，液压马达28同轴驱动链轮30，链轮30经链条26连接从动链轮25；所述采摘装置安装于梳刷机架9下方，由平动部件与翻转部件组成。

所述平动部件包括前光杠27、前平动轴承15、左翼板7、后光杠31、后平动轴承29、右翼板20、螺栓19，前光杠27水平置于梳刷机架9下方的中部，前平动轴承15与链条26上方连接，并随链条26转动沿前光杠27水平运动，后光杠31水平置于梳刷机架9下方的中部与前光杠27平齐，后平动轴承29与链条26下方连接，并随链条26转动沿后光杠31水平运动，前平动轴承15的另一侧与左翼板7通过螺栓19连接，由前平动轴承15带动左翼板7水平运动，后平动轴承29的另一侧与右翼板20连接，由后平动轴承29带动右翼板20水平运动。

如图6所示，所述翻转部件包括梳齿架5、梳齿轴16、梳齿14、梳齿铰链17、拉杆6、举杆轴21、举杆24、举杆铰链23、支撑块22和挂钩18，梳齿架5为三角形结构连接在翼板7远端，举杆轴21固定于翼板7尾部，梳齿轴16固定于梳齿架5下方，梳齿铰链17固定于梳齿14中部，连接梳齿14与拉杆6，举杆铰链23固定于举杆24中前部，连接举杆24与拉杆6，支撑块22固定于左翼板7上方与举杆24下方，与举杆24接触并提供支撑作用，挂钩18设置在梳齿架两侧，在举杆24水平运动时，可为举杆24提供支撑作用，举杆24、翼板7、梳齿架5、梳齿14和拉杆6形成四杆机构。