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航天器大型设备装配用敏捷力感末端执行器

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本发明公开了一种用于航天器总装过程中的大型设备装配用机器人末端执行器，主要包括定位销、左右螺纹梯形丝杠、光杠、直线轴承滑块、剪式调距机构、主六维力/力矩传感器、可吸附式6D鼠标、卡爪、柔性控制单元，其中，剪式调距机构与六维力/力矩传感器的工具安装面连接,通过转动左右旋梯型螺纹丝杠顶部的两组手轮，分别实现支撑立柱之间的横向距离调节W

著录项

公开/公告号CN108262756B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-21

原文格式PDF
申请/专利权人北京卫星环境工程研究所;
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申请/专利号CN201810325784.3
发明设计人卫月娥;张成立;胡瑞钦;孟伟;贺云;杜瑞兆;孙振业;张舸;刘杰;
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申请日2018-04-12
分类号
代理机构
代理人
地址 100094 北京市海淀区友谊路104号
入库时间 2022-08-23 10:56:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-21

授权

授权
2018-09-11

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/08 申请日:20180412

实质审查的生效
2018-09-11

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20180412

实质审查的生效
2018-07-10

公开

公开
2018-07-10

公开

公开
2018-07-10

公开

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1. 航天器大型设备装配用敏捷力感末端执行器 [P] . 中国专利： CN108262756B . 2020.04.21
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