自动驾驶车辆通过视觉干扰区的能力的测试方法及测试场

摘要

本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过视觉干扰区的能力的测试方法及测试场。测试场和测试方法中所采用的测试场包括道路，道路包括视觉干扰路段和无视觉干扰路段，视觉干扰路段对应设置有视觉干扰设施、或者视觉干扰路段包括连续设置的不同材料的路面。相比于实验室中仅降低光照强度的模拟环境，以及相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆经过视觉干扰区的能力，并且，相对于采用实际道路测试的方式更加安全。其次，测试场和测试方法适用于不同自动驾驶车辆，标准化对车辆经过视觉干扰区的能力的评价，测试结果更加权威和可靠。