一种钞箱舌片定位方法、装置、设备以及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种钞箱的舌片定位方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取钞箱内扇形片的定位指令；根据定位指令控制扇形片周期转动，在第一周期内控制扇形片经过预设运行时长后关闭电机，获取第一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态，后续周期则根据前一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态获取当前周期的运行时长；若当前周期扇形片传感器的电平为低电平且前一周期扇形片传感器的电平为高电平，则根据当前周期的运行时长关闭电机，钞箱内的舌片到达目标位置。通过本发明的技术方案，能够使舌片定位更加精确以确保钞箱正常工作。