用于集成的人类/机器人环境的安全系统

摘要

提供了用于为机器人设备指定安全规则的系统和方法。计算设备能够确定关于环境的预定区域内存在的任何行动者的信息。计算设备能够基于信息确定用于预定区域的安全分类。安全分类能够包括：在信息指示预定区域内存在零个行动者的情况下的低安全分类，在信息指示预定区域内存在的任何行动者全部是预定的第一类型的情况下的中安全分类，以及在信息指示预定区域内存在的至少一个行动者是预定的第二类型的情况下的高安全分类。在确定用于预定区域的安全分类之后，计算设备能够向在环境中操作的机器人设备提供用于在预定区域内操作的安全规则。