首页> 中国专利> 一种下肢畸形矫正术后康复的人工心理辅导装置

一种下肢畸形矫正术后康复的人工心理辅导装置

摘要

本发明提供一种下肢畸形矫正术后康复的人工心理辅导装置,能够辅助术后患者进行心理治疗。所述装置包括:图像采集模块、主控制器模块、行为交互模块及语音交互模块;所述图像采集模块,用于采集患者的面部表情图像,并将采集的所述面部表情图像上传至所述主控制器模块;所述主控制器模块,用于依据接收到的所述面部表情图像,确定所述患者当前的情感状态,若所述患者当前的情感状态与期望的情感状态不一致,则依据所述患者当前的情感状态,控制所述语音交互模块和所述行为交互模块分别与所述患者进行行为交互和语音交互,直到患者的情感状态达到期望的情感状态。本发明适用于智能化服务机器人技术领域。

著录项

  • 公开/公告号CN106214163B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京科技大学;

    申请/专利号CN201610565132.8

  • 发明设计人 解仑;李丹;卢婷;王志良;

    申请日2016-07-18

  • 分类号

  • 代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司;

  • 代理人张仲波

  • 地址 100083 北京市海淀区学院路30号

  • 入库时间 2022-08-23 10:45:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-13

    授权

    授权

  • 2017-01-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/16 申请日:20160718

    实质审查的生效

  • 2017-01-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/16 申请日:20160718

    实质审查的生效

  • 2016-12-14

    公开

    公开

  • 2016-12-14

    公开

    公开

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