转向限制装置及转向限制控制方法

摘要

本发明提供一种转向限制装置及转向限制控制方法。转向限制装置与车辆转向器的转向轴和套在所述转向轴外侧的与车体相对固定的转向轴套筒中的一者相对固定，限制另一者的相对转动，包括：锁孔，用于使另一者穿过；锁组件模块，通过其锁销伸入或退出于锁孔，来限制或允许另一者的相对转动；输入输出模块，用于接受来自外部的开锁命令；锁控制模块，基于输入输出模块接收到的开锁命令，控制锁组件模块，使其锁销从锁孔退出；供电模块，为转向限制装置中的各模块供电。