一种基于表面倾斜摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器

摘要

一种基于表面倾斜摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种驱动器，它包括柔性铰链放大机构、压电叠堆执行器一、导轨、底座和动子；柔性铰链放大机构固定在底座上，压电叠堆执行器一安装在柔性铰链放大机构内，压电叠堆执行器一通过螺纹连接在柔性铰链放大机构上的预紧连接件一施加预紧力，所述导轨为两端封闭的中空结构；导轨的内部加工有一个三角放大机构，该三角放大机构内安装有能调节导轨倾角的压电叠堆执行器二，所述导轨上布置有动子，动子的表面上固接有与所述导轨接触的具有自润滑特性的摩擦材料层。本发明输出力和位移大、结构紧凑、运行稳定且双向均可带载运行，具有广阔的应用前景。