一种基于表面微结构摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器

摘要

一种基于表面微结构摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种驱动器，以解决现有压电惯性驱动器输出位移和输出力比较小，驱动器的位移波动比较大的问题，它包括柔性铰链放大机构、压电叠堆执行器、导轨、底座、动子和支撑滚珠；柔性铰链放大机构固定在底座上，压电叠堆执行器安装在柔性铰链放大机构上，压电叠堆执行器通过旋拧在柔性铰链放大机构上的预紧连接件施加预紧力，所述导轨上加工有微结构，动子的表面上固接有与所述微结构接触的具有自润滑特性的摩擦材料层；微结构可使正向摩擦力大，反向摩擦力小，摩擦材料层配合微结构，降低了驱动器的位移反向回程位移，提高运行稳定性，增加了驱动器单向带负载能力。本发明用于精密驱动领域。