一种新型直线驱动器的数学模型及控制策略

摘要

磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy 简称MSMA)是一种新型功能材料,具有形变量大和机电能量转换效率高等特点。本文首先阐述了一种新型MSMA 直线驱动器的工作原理,进行了磁路特性的分析和励磁绕组的设计,在此基础上建立了系统的简化动力学模型,给出的仿真曲线,提出了一种新的控制策略,制作了MSMA直线驱动器的样机,实验结果表明模型的正确性和实用性。