电动汽车及其的巡航控制系统和巡航控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车的巡航控制方法，包括以下步骤：检测视野内的前方道路是否有目标车辆；如果有，则确定相对速度和第一安全距离；如果实际纵向距离小于第一安全距离，则进一步确定实际横向距离；判断实际横向距离是否大于第二安全距离；如果实际横向距离大于第二安全距离且本车与目标车辆之间的相对速度的绝对值大于本车车速，则忽略目标车辆并维持目标巡航状态，否则进行自适应巡航。本发明实施例的巡航控制方法，通过对目标车辆的校验，提高目标车辆检测的精确度，更好地保证整车的安全性和舒适性，提高用户的使用体验，简单便捷。本发明还公开了一种电动汽车的巡航控制系统及具有其的电动汽车。