电动汽车自适应巡航控制系统建模与仿真

摘要

针对实现电动汽车自适应巡航控制系统优化问题,为提高自动识别控制车速,减少驾驶员的干预,建立整车动力学模型、逆动力学模型,设计基于滑模控制及前馈-反馈控制的自适应巡航控制系统上下两层控制器.通过对驱动电机输出扭矩及制动压力的协调控制,使车辆准确跟踪期望加速度.同时,为了保证系统切换的效率与协调性,构建了驱动控制与制动控制的切换曲线,并在制动控制中加入能量回收策略.通过Matlab/Simulink仿真结果表明,所建立的整车模型及控制策略能够实现电动汽车的自适应巡航功能,并且保证良好的控制效率及准确性.