电动汽车定速巡航控制系统设计

目录

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第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外电动汽车发展概况

1.3 定速巡航技术领域研究现状

1.4 论文主要研究内容

第2章 电动汽车定速巡航控制过程分析

2.1 电动汽车系统结构

2.1.1 电源系统

2.1.2 驱动系统

2.1.3 整车控制器

2.1.4 辅助系统

2.2 定速巡航控制过程分析

2.2.1 基本功能

2.2.2 控制原理

2.3 本章小结

第3章 电动汽车定速巡航建模、控制与仿真

3.1 电动汽车整车模型的建立

3.1.1 电动汽车动力学模型的建立

3.1.2 电机模型的建立

3.1.3 传动系统模型的建立

3.1.4 整车模型的验证

3.2 控制策略

3.3 基于模糊 PID 的巡航控制方法

3.3.1 模糊 PID 控制器结构与工作原理

3.3.2 模糊 PID 控制器设计

3.3.3 踏板解析

3.4 电动汽车定速巡航系统的仿真及结果分析

3.4.1 电动汽车定速巡航控制

3.4.2 定速巡航仿真分析结果

3.5 本章小结

第4章 电动汽车定速巡航系统软硬件设计

4.1 系统硬件设计

4.1.1 系统硬件设计方案

4.1.2 主芯片的选择

4.1.3 电源模块电路设计

4.1.4 通讯模块电路设计

4.1.5 JTAG 接口电路设计

4.1.6 相关硬线采样电路设计

4.2 系统软件设计

4.3 集成开发环境

4.4 本章小结

第5章 电动汽车定速巡航试验验证

5.1 电动汽车定速巡航的实现技术

5.2 电动汽车定速巡航控制的快速原型开发

5.3 电动汽车定速巡航控制 HIL 测试

5.4 本章小结

第6章 结论

6.1 全文总结

6.2 未来展望

参考文献

致 谢

攻读学位期间的研究成果