基于模型的重型商用车定速巡航控制研究

摘要

针对重型牵引车整车质量变化范围较宽,定速巡航控制器控制过程中容易出现车速和发动机转矩频繁波动的问题,建立了定速巡航控制算法的Simulink仿真模型,通过仿真分析了载荷剧烈变化情况下PID车速控制器的性能特点,引入前馈控制模型和行驶阻力误差在线估计模型来减小PID回路的控制负担,保证系统稳定性的条件下提高车速的控制精度并降低发动机的转矩波动.通过实车试验表明:该方法可以在提高车速控制精度的同时降低不必要的发动机转矩波动,改善整车燃油经济性.