基于模式规划的自适应巡航控制系统研究

摘要

本文基于传统自适应巡航系统控制架构中结构单一,不能较好实现复杂工况下的跟车这一问题,提出基于模式规划的自适应巡航控制系统.在上层控制中,加入基于场景判断的模式规划模块,各个模式对应的算法模块,以及模式平顺切换模块,从而保证传递给下层控制器的控制输入能够更为贴近驾驶人预期,增加巡航舒适性.文中针对多个不同模式设计具体控制算法,并通过仿真对控制效果进行了验证.