公开/公告号CN107088869B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201710259947.8
申请日2017-04-20
分类号B25J5/00(20060101);B25J9/08(20060101);B25J9/00(20060101);B25J19/00(20060101);B62D21/00(20060101);B60G1/00(20060101);B60G5/00(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人刘景祥
地址 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 10:42:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-25
授权
授权
2017-09-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J5/00 申请日:20170420
实质审查的生效
2017-09-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20170420
实质审查的生效
2017-08-25
公开
公开
2017-08-25
公开
公开
2017-08-25
公开
公开
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