人脸检测跟踪方法及机器人头部转动控制方法和机器人

摘要

本发明公开一种人脸检测跟踪方法及机器人头部转动控制方法和机器人。该人脸检测跟踪方法包括如下步骤：采集图像并对所述图像进行人脸检测，以确定每一帧图像的人脸框；对当前帧图像进行去除误检测处理，并保存处理后的所述当前帧图像的人脸框为第一人脸框；根据所述第一人脸框和跟踪人脸框，确定所述当前帧图像的跟踪框，并对所述当前帧图像的跟踪框内的人脸进行跟踪。该人脸检测跟踪方法有利于降低误检测率，提高人脸检测的准确率。该机器人头部转动控制方法采用该人脸检测跟踪方法进行人脸检测，有利于保障机器人头部转动过程中的流畅性，避免转动过程中出现卡顿现象。