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机译:单链接柔性机械手系统的动态建模:粒子群优化方法
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机译:具有无模型动力学和运动约束的单链接柔性机器人系统的自适应跟踪控制
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
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机译:在单链接柔性操纵器上进行动态模型(等效刚性链接系统)的计算机仿真和实验验证。