基于机器人视觉系统的人脸检测技术研究

摘要

文中针对目前机器人视觉系统中存在的人脸检测技术工作效率和检测准确率难以满足大流量人群的检测需求,提出了一种以人工神经网络为基础的快速人脸检测实现方案.该方案以机器人视觉系统为基础,通过数字图像处理技术,对图像进行数字化处理并完成图像分割.在研究数字图像人脸特征的基础上,通过人工神经网络对其进行学习,结合正面人脸检测、侧面人脸检测和半侧面人脸检测的方法,完成基于机器人视觉系统的人脸检测.文中所研究的内容对于人脸检测技术,在机器人视觉系统中的广泛应用具有重要意义.