公开/公告号CN107000222B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-02
原文格式PDF
申请/专利权人 库卡罗伯特有限公司;
申请/专利号CN201580068741.6
发明设计人 克里斯托弗·格罗尔;M·察斯彻;
申请日2015-12-15
分类号
代理机构隆天知识产权代理有限公司;
代理人黄艳
地址 德国奥格斯堡
入库时间 2022-08-23 10:38:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-02
授权
授权
2017-08-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20151215
实质审查的生效
2017-08-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20151215
实质审查的生效
2017-08-01
公开
公开
2017-08-01
公开
公开
2017-08-01
公开
公开
查看全部
机译: 清洗机器人工具或机器人工具零件的方法,涉及将机器人工具解耦至工业机器人的机器人臂,其中机器人工具通过清洗装置的清洗室中的进入口由机器人臂插入。
机译: 工业机器人在汽车工业中使用的六轴工业机器人具有紧急操作装置,该紧急操作装置在手臂受到干扰和/或引入机器人的运动时从运输设备绕轴的运动场中旋出
机译: 用于安全处理重物的工业机器人,其机械臂通过关节相对于提升机构在水平平面中移动,并且弹性离合器布置在关节中,以确保执行器与机器人臂段的分离运动