移动搬运机器人基于平板显示卡牌的动作命令学习方法

摘要

本发明公开了一种移动搬运机器人基于平板显示卡牌的动作命令学习方法，包括以下步骤：根据移动搬运机器人所要完成的动作，在平板电脑的指令卡牌库中选择出所需要的指令卡牌，并按先后顺序排序；将移动搬运机器人上的扫描器对准平板电脑，利用平板电脑依次播放所选择的指令卡牌图片，移动搬运机器人依次扫描并获取每一张指令卡牌的卡牌编码；每获取一个卡牌编码后，得到当前指令卡牌对应的一条动作命令，并按顺序保存在移动搬运机器人的控制系统中的存储器内；读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出保存的动作命令并执行相应的动作。本发明，利用平板电脑切换指令卡牌的方式学习动作命令，更加方便。