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吴文辉; 唐炜; 王勇; 陈清;
江苏科技大学机械工程学院 江苏镇江212003;
徐州市质量技术监督综合检验检测中心 江苏徐州221000;
全向移动机器人; 光学动作捕捉; 轨迹跟踪; 反演法;
机译:具有轨迹跟踪的室内移动机器人本地路径规划器
机译:基于校准的基于图像的轨迹跟踪控制移动机器人与架空相机
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:基于扰动观测器基于轨迹跟踪控制的无限基于稳定性分析,非全面轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:室内占用估计,轨迹跟踪和事件监控和跟踪系统
机译:室内占用率估算,轨迹跟踪和事件监视与跟踪系统
机译:根据凹痕图案和使用此支持的光学轨迹跟踪设备定义的轨迹,以光学方式可记录的信息介质
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