反演法

摘要： 滑坡滑动面抗剪强度参数的选取是滑坡勘查工作的关键性问题之一。以新洞滑坡为例,在室内土工试验结果的基础上,对滑带土强度参数进行敏感性分析,并采用反演法确定了滑动面强度参数。结果表明内摩擦角Φ值比粘聚力c值对滑坡的稳定性更敏感,反演值位于室内土工参数的中位数附近,说明反演参数较为合理。可为类似滑坡勘查及治理工程设计提供一定的参考借鉴。

摘要： 针对具有外界干扰和自身建模不确定性的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种新型固定时间收敛的反演跟踪控制算法。首先,使用二阶固定时间干扰观测器对内外部混合扰动进行估计得到扰动估计值;然后,根据四旋翼飞行器的平移运动学和旋转运动学设计了可以保证位置与姿态子系统固定时间稳定收敛的新型控制器,使用固定时间命令滤波器避免了传统反演控制中的“微分爆炸”问题,设计误差补偿系统来减小滤波器误差对系统的影响,并利用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性;最后,通过Matlab仿真验证了所设计方法的有效性和优越性。

摘要： 针对工业机器人在接触式作业中的柔顺控制问题,为克服系统的非线性、强耦合和模型不确定等不利因素,避免环境接触力对机器人或末端工具造成损坏,提出了一种基于反演滑模算法的机器人导纳控制方法,提高机器人在环境作用力下运行的柔顺性。首先,建立具有参数不确定性的机器人动力学模型;其次,为适应外界接触力、提高机器人的柔顺性,设计了自适应反演滑模控制和导纳控制算法;最后,基于MATLAB中的Robotics Toolbox和Simulink仿真模块验证了所提方法的可行性和有效性。仿真结果表明,在无环境外力时能进行高精准的轨迹跟踪控制;有环境外力时可以产生位置偏差改变运行轨迹,实现良好的柔顺性。

摘要： 针对采空区下近距离泥质软岩大巷存在底鼓严重、巷道维护困难等问题,分析了巷道围岩失稳的主要因素,基于Mohr-Coulomb强度准则,利用反演法得到地应力场的分布特征;采用研究平面应变问题的方法,确定巷道与煤层间的扰动尺度;根据矿井首采区1煤集中大巷的实际情况,对巷道底鼓机理进行分析,明确底鼓类型;基于关键部位支护原理,提出合理的支护方案。数值模拟结果表明,优化后的支护方案使围岩变形和底鼓得到有效控制,围岩完整程度显著提高,保证矿井安全生产。

摘要： 针对存在外部干扰的一类自由飞行的柔性关节空间机器人柔顺控制问题,提出了一种基于固定时间收敛的阻抗控制设计方法。该方法根据期望阻抗模型计算阻抗误差,进而采用反演法设计控制器,并利用非线性动态面方法对虚拟控制量进行滤波处理,在保证固定时间收敛的同时,解决了反演控制“微分项膨胀”问题。通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统半全局固定时间一致最终有界稳定。仿真结果表明,所设计的阻抗控制器具有良好的柔顺控制效果。

摘要： 经过前期大量的实验证明数字微镜DMD投影的混合光空间调制图案存在的问题,非常影响调制传递函数数值的获得,对光学参数和生理参数的获取带来很大的困难,为确保实验数据的准确性,对空间频域成像平台的光路系统进行光强空间分布强度曲线和通道污染校正是十分有必要的。基于此,提出反演法解决DMD自身缺陷带来的光强空间分布不均匀问题和CCD对光强非线性的响应问题并使用影响因子矩阵P解决CCD带来的通道污染问题。

摘要： 电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难.针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证.构造了伺服阀以及液压执行器的动力学方程,建立电液伺服系统简化数学模型.基于非线性系统的李雅普诺夫理论,利用积分反演法设计了电液伺服系统控制器.采用MATLAB软件对电液伺服系统进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析.仿真结果显示:采用所设计的控制器,电液伺服系统对阶跃和正弦信号的跟踪性能较优,所需控制电压减少50％左右,跟踪误差也大大减少.

摘要： 为满足单兵火箭弹体积小、质量轻、低成本的设计要求,建立了由两路舵机控制的俯仰、滚转双通道单兵火箭弹模型,差动进行滚转控制,同向偏转进行俯仰控制,应用反演法对俯仰通道控制器进行设计,并与PID控制进行对比分析.同时,为了与三通道控制作对比,引入偏航控制.研究结果表明,该控制器的解耦性能优于PID控制,具有良好的跟踪效果.在主要气动参数摄动的情况下,它能保持一定的鲁棒性和抗干扰能力.反演控制器可以满足双通道单兵火箭弹的控制要求,与三通道控制相比,提出的两路舵机控制模型具有更加灵活的弹内布局,更符合单兵火箭小口径、低成本的要求.

摘要： 反演法求解渗透参数是水文地质工作的一个补充延长，在大坝安全评价中通过反演求解出的坝体分区边界和各分区的渗透系数可作为未来各种库水位相应的坝体浸润线计算的参数。

摘要： 对于火星表面及中低层大气密度的探测,是历次火星探测的主要目标之一.本文在对国外典型火星探测器上搭载的火星表面及中低层大气密度探测载荷进行调研的基础上,详细介绍了在火星探测器环绕探测过程中应用的无线电掩星法和在火星探测器下降过程中应用的加速度反演法以及火星着陆器在火星表面着陆后应用的压力-温度-成分反演法等三种火星表面及低层大气密度探测方法,对我国首次火星探测中大气密度探测载荷提出了设想.

摘要： 在多指标综合评价中，指标权重系数既是评价关键,也是决策难点。本文通过反演，将每个被评价对象逐一视为优选对象，从最大可能使得每个被评价对象成为最终决策优选对象出发，得到对每个被评价对象最有利的指标权重系数分配，在此权重系数条件下，计算各评价对象的评价值，如果该被评价对象不能胜出，即被淘汰，缩小了评价范围，结合决策者的基本主观愿望，实现多指标综合评价的优选。本文的反演法既避开了确定指标权重系数这一难点，同时避免违背决策者的基本主观愿望。本文给出了案例，可供评标参考。

摘要： 阐述了水环境容量基本概念及水环境容量计算理论基础，重点对目前广泛使用的小型河流(面积小于1万亩的河流)水环境容量计算正推法进行了分析研究，即用理想水环境容量减去区间来污负荷量得到现实水环境容量的方法。根据我国的现实情况，提出了以控制单元出口断面水质达标为目标，采用反演法计算水环境容量的思路，规避了水环境容量计算中对区间排污负荷量准确统计的依赖性，并分析研究演出了适用于小型河流水环境容量计算的模式及方法。并对这两种方法进行了总结。

摘要： 噪声地图是城市噪声管理的有效工具.现有绘制方法以道路交通噪声预测模型为核心,针对同种道路情况,使用不同国家的模型,计算结果存在一定差异.利用声源与监测点之间的传播规律,在已知监测点的噪声值的基础上,扣除由于传播带来衰减,反演出道路源强,再利用传播模型,推导出其他区域噪声水平,实现噪声地图绘制.反演道路源强时,根据车辆实际运行状态将道路分段并对源强加以修正,既能使声源更准确,也能简化后续计算.

摘要： 噪声地图是城市噪声管理的有效工具.现有绘制方法以道路交通噪声预测模型为核心,针对同种道路情况,使用不同国家的模型,计算结果存在一定差异.利用声源与监测点之间的传播规律,在已知监测点的噪声值的基础上,扣除由于传播带来衰减,反演出道路源强,再利用传播模型,推导出其他区域噪声水平,实现噪声地图绘制.反演道路源强时,根据车辆实际运行状态将道路分段并对源强加以修正,既能使声源更准确,也能简化后续计算.

摘要： 噪声地图是城市噪声管理的有效工具.现有绘制方法以道路交通噪声预测模型为核心,针对同种道路情况,使用不同国家的模型,计算结果存在一定差异.利用声源与监测点之间的传播规律,在已知监测点的噪声值的基础上,扣除由于传播带来衰减,反演出道路源强,再利用传播模型,推导出其他区域噪声水平,实现噪声地图绘制.反演道路源强时,根据车辆实际运行状态将道路分段并对源强加以修正,既能使声源更准确,也能简化后续计算.

摘要： 噪声地图是城市噪声管理的有效工具.现有绘制方法以道路交通噪声预测模型为核心,针对同种道路情况,使用不同国家的模型,计算结果存在一定差异.利用声源与监测点之间的传播规律,在已知监测点的噪声值的基础上,扣除由于传播带来衰减,反演出道路源强,再利用传播模型,推导出其他区域噪声水平,实现噪声地图绘制.反演道路源强时,根据车辆实际运行状态将道路分段并对源强加以修正,既能使声源更准确,也能简化后续计算.

摘要： 噪声地图是城市噪声管理的有效工具.现有绘制方法以道路交通噪声预测模型为核心,针对同种道路情况,使用不同国家的模型,计算结果存在一定差异.利用声源与监测点之间的传播规律,在已知监测点的噪声值的基础上,扣除由于传播带来衰减,反演出道路源强,再利用传播模型,推导出其他区域噪声水平,实现噪声地图绘制.反演道路源强时,根据车辆实际运行状态将道路分段并对源强加以修正,既能使声源更准确,也能简化后续计算.

摘要： 噪声地图是城市噪声管理的一种有效工具，实现噪声地图的动态更新有重要意义。本文提出了一种利用噪声监测数据实现噪声地图动态更新的方法。该方法利用声源与监测点之间的传播规律，建立了二者之间的关系矩阵，通过监测值反演声源值，重绘噪声地图以实现更新。通过对北京市月坛附近区域的实测和模拟，可以看出该方法实现简单，且具有较高的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于牛顿‑拉夫逊法的油浸式变压器油浸纸电阻率反演方法，包括步骤：步骤1，分别在N种加压方式下测量变压器整体的N组稳定绝缘电阻实际值R

摘要： 本发明公开了高密度电阻率法与瞬变电磁法联合反演技术，步骤⑴‑采用高密度电法从深度小于Xm的浅部火烧区及采空区采集浅部电阻率数值；步骤⑵‑采用矩形回线源瞬变电磁法从深度大于Xm的深部火烧区及采空区采集深部电阻率数值；步骤⑶‑对相结合的浅部电阻率数值及深部电阻率数值进行近似三维反演解释，继而获得高精度地下断面电性解释结果。本发明能使高密度电阻率被获得的电阻率数据与通过瞬变电磁法别获得的电阻率数据形成统一的三维数据体(获得地层的可视横向、纵向与水平切片)，对统一的三维数据获进行定量解释。

摘要： 本发明公开了一种基于牛顿‑拉夫逊法的油浸式变压器油浸纸电阻率反演方法，包括步骤：步骤1，分别在N种加压方式下测量变压器整体的N组稳定绝缘电阻实际值R

摘要： 本发明涉及一种基于二流法模型的水体漫衰减系数反演方法。该反演方法包括获得水体的吸收系数、后向散射系数和太阳天顶角；将获取的吸收系数、后向散射系数和太阳天顶角输入反演模型获得水体漫衰减系数，其中反演模型基于二流法模型获得；获得方法包括利用二流法模型获得漫衰减系数的表达式和恰在水面下辐照度反射率进而获得水体漫衰减系数反演模型的初始表达式；对初始表达式进行预处理获得多个待定参数；利用预设的模拟数据集对各待定参数进行参数化处理以获得各待定参数的最终表达式，基于各待定参数的最终表达式获得水体漫衰减系数反演模型的最终表达式，从而得到反演模型。根据本发明能够解决现有技术反演模型的精度有待提高的问题。

摘要： 本发明涉及电磁辐射源定位领域，尤其涉及一种结合时差法及时间反演技术的方向性辐射源定位方法，包括S1，选取多个区域内的随机观测点rm(xm,ym)进行电磁辐射时域全波信号的接收，并记录辐射源产生的瞬间电场信号E(rm,t)；S2，对随机观测点rm(xm,ym)接受到的信号E(rm,t)提取峰值点对应的时刻tm，利用TDOA方法进行预定位，获取预定位点S3，以预定位点为中心，在预定位点附近利用EMTR技术定位辐射源位置。本发明通过利用TDOA技术进行预定位、利用EMTR技术进行精确定位，有效结合了两者的优势，既克服了方向性辐射特性对TDOA带来的不利影响，也弥补了传统EMTR技术耗时较长、内存需求较大的不足。

摘要： 一种基于2.5维混合谱元法的神经网络地质探测反演方法，涉及地震油气勘探技术和电磁场联合反演领域。首先模拟广域电磁法中数据采集场景，进行2维地质模型建模，通过对地下介质扭曲挤压来实现地质结构的随机变化来获得机器学习使用的随机模型，采用2.5维混合谱元法对各组模型进行正演模拟，获得机器学习训练数据集，神经网络反演：采用两个UNET神经网络的模式去训练数据集；再分别通过成矿模型(理论模型)和矿区的实测数据对本发明提出的神经网络反演方法进行验证，判断神经网络反演方法的有效性和准确性。实现带起伏地形结构和复杂的地下介质结构的大规模尺寸模型，实现地下深部1000～3000m左右的地质资源勘探。

摘要： 本发明提供一种广域电磁法二维反演方法，包括以下步骤：S1、对实测的广域电磁法电阻率曲线进行一维有源反演，得到各测点的一维有源反演模型；S2、根据一维有源反演模型，计算其一维MT响应，得到MT电阻率曲线，即，相当于将广域电磁法电阻率曲线校正到MT电阻率曲线；S3、对各个校正后的MT电阻率曲线，合成MT剖面，进行MT二维反演，得到二维反演的地电断面图；S4、利用步骤S3得到的二维反演的地电断面图进行地质构造的解译。本发明通过一维模型的过渡，将复杂的广域电磁法(WFEM)电阻率曲线校正成MT(大地电磁测深法)电阻率曲线，进而减少广域电磁法二维反演计算工作量。

摘要： 本发明提供了一种地面瞬变电磁法并行反演方法及系统，属于地球物理方法技术领域，采集观测瞬变电磁响应数据；将反演空间剖分成非结构化四面体网格并设置电导率值，构建初始反演模型以及正则化目标函数；计算模型参数的灵敏度矩阵与向量的乘积；采用高速‑牛顿法方程将目标函数转化为最小二乘问题，获取模型更新方向，并采用线性搜索获得最优模型更新步长，更新反演模型；基于矢量有限元方法进行瞬变电磁三维正演，获取预测瞬变电磁响应数据；采用归一化误差评价预测瞬变电磁响应数据与观测瞬变电磁响应数据的拟合情况；若数据归一化拟合差达到预设阈值反演方法终止。本发明可以精确模拟复杂地质结构的瞬变电磁响应。

摘要： 本发明提供一种基于发射电流全波形的地面瞬变电磁法反演方法及装置，该方法包括以下步骤：基于Tikhonov正则化方式构建一维反演目标函数，采用高斯牛顿法对反演目标函数进行最优化，输出最终反演模型。在对反演目标函数进行最优化的过程中，将用于地面瞬变电磁法一维反演的发射电流基本波形由斜阶跃波形，拓展为包含开启时间、稳定时间、关断时间和占空比的发射电流全波形，并在发射电流基本波形中纳入了周期数目参数。这一策略不仅有助于提高数据处理解释精度，也有助于完善仪器参数设计。

摘要： 本发明公开一种基于比值法的农田土壤水分反演方法及系统，首先获取SAR影像和光学影像，并进行预处理；然后提取后向散射系数以及植被描述参数；构建土壤水分估算数据集，并确定训练集和测试集；在训练集上构建比值方程；基于最小代价函数策略估算土壤水分和估算精度；有效粗糙度参数条件下构建的比值方程为最终的土壤水分估算模型；最后进行精度验证。本发明提供的方法利用比值方法分离植被散射贡献，简便且计算高效，减少了对于实测粗糙度参数的依赖，通过SAR提取的植被描述参数，以及借助光学数据提取植被参数，用于表征比值方程中植被的散射特征，发挥了光学数据能较好的表征植被生长状况的优势，在一定程度上提高了土壤水分的反演精度。