一种配合工业机器人工作的自动化生产线

摘要

本发明公开了一种配合工业机器人工作的自动化生产线，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元。通过工件上料输送单元将目标工件放置在上料输送装置中，输送到工件中转输送单元的中转输送装置，并通过升降取放料装置将目标工件从接料架上转运至工件生产加工输送单元的生产加工输送装置上，从而与工业机器人配合进行生产加工。本发明的生产线可以按照实际加工工艺灵活增加或减少加工的工位，此自动化生产线能将生产加工区域进行隔离，避免工作人员在具有高危害气体，液体，粉尘的高危环境中进行作业导致的不良影响和阻挡污染物的扩散。也可以有效降低企业的生产成本，显著提高生产效率和安全性。