法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-08
授权
授权
2016-06-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20151217
实质审查的生效
2016-06-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20151217
实质审查的生效
2016-05-25
公开
公开
2016-05-25
公开
公开
机译: 基于疱疹病毒的病毒载体,在感染病毒的细胞表面和病毒颗粒表面表达足和足病病毒表位,以及针对含有足病毒和足病的疫苗
机译: 多点接地式脚部支撑机构,具备该支撑机构的两足步行机器人及其控制结构
机译: 非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序