一种先进制造技术机器人功能性手指

摘要

本发明涉及先进制造技术领域，更具体的说是一种先进制造技术机器人功能性手指，机械手指可以通过电机控制弯曲，并且机械手指可以单独变形成为夹子，从而方便夹持物体,并且装置中的手指头可以绕着凸圆柱旋转，旋转调节两个夹杆的位置。转板左端的前后两端均铰接有夹杆，转板的上端中间位置固定连接有电机架I，电机架I上固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有螺杆，电机架I的左端固定连接有滑槽杆，滑槽杆上设置有滑槽，中杆的下端固定连接有滑凸板，滑凸板滑动连接在滑槽上，中杆的上端固定连接有螺杆配合板，螺杆通过螺纹与螺杆配合板相配合，中杆的前后两端均铰接有推拉杆，两个推拉杆的另一端分别铰接在两个夹杆上。