机器人驱动先进制造技术在车身制造中的应用

摘要

机器人是高效、柔性和自动化装焊生产线上的执行机构，全新制造技术的应用需要通过机器人驱动来实现。本文介绍了全新一代KUKA机器人及机器人控制系统驱动下的先进热连接技术、冷连接技术、涂胶连接技术、自检测辅助加工技术及自动质量监控系统等全新车身制造技术及系统在车身制造中的应用情况。