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一种学习型多自由度机械臂的教化方法以及其控制方法

机译

摘要

本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法,该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄,所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件,所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单元和电源单元,所述EEPROM存储单元与微处理单元连接,所述遥控信号接收单元与微处理单元连接,所述七个模拟舵机与微处理单元连接,所述电源单元给EEPROM存储单元、微处理单元、遥控信号接收单元和七个模拟舵机供电,简化了操作难度无需进行复杂的编程操作;可以反复通过遥控方式低速教化机械臂完成操作任务;能采用全速方式回放整套完整动作。

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机译

著录项

  • 公开/公告号CN106272445B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018.11.13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京信息职业技术学院;

    申请/专利号CN201610884868.1

  • 发明设计人黄凯;李立早;魏欣;

    申请日2016.10.11

  • 分类号;

  • 代理机构南京天翼专利代理有限责任公司;

  • 代理人查俊奎

  • 地址 210013 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-13

    授权

    授权

  • 2017-02-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/18 申请日:20161011

    实质审查的生效

  • 2017-02-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20161011

    实质审查的生效

  • 2017-01-04

    公开

    公开

  • 2017-01-04

    公开

    公开

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