一种基于delta并联机构的六自由度插纸工业机器人

摘要

本发明涉及一种基于delta并联机构的六自由度插纸工业机器人，包括底座、支撑装置、delta并联机构、插纸装置和固定装置；所述的底座呈T型板状结构，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，delta并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于delta并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。