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公开/公告号CN104898688B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201510140916.1
发明设计人 徐健;王潇洋;张耕实;康晓峰;梅佳宁;
申请日2015-03-27
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 10:11:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-18
授权
2015-10-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20150327
实质审查的生效
2015-09-09
公开
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