机译:六自由度四旋翼飞行器自适应反推滑模控制器的设计与应用
Univ Teknol Malaysia, Fac Elect Engn, Dept Control & Mechatron Engn, Skudai 81310, Johor, Malaysia;
Quadrotor aerial robot; Backstepping control; Adaptive control; Sliding mode control; Particle swarm optimization;
机译:四旋翼无人机的自适应指令滤波反步跟踪控制器设计
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机译:四旋翼无人机的鲁棒模糊Backstepping滑模控制器
机译:四旋翼无人机的分数阶反演滑模控制器设计
机译:核电站的模糊自适应滑模控制器设计。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:BackStepping滑模控制器用模糊逻辑改进:在四轮车直升机上的应用
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模