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【2h】

Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter

机译：BackStepping滑模控制器用模糊逻辑改进：在四轮车直升机上的应用

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Samir Zeghlache; Djamel Saigaa; Kamel Kara; Abdelghani Harrag; Abderrahmen Bouguerra;
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年度 2012
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