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船舶动力定位自抗扰控制方法研究

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摘要

由于海况的复杂性和不确定性,传统的定位方法和技术已经不能满足现代船舶的技术要求,迫切需要一种新的技术能够抵抗多种干扰,文章就是根据这种需求,通过自抗扰控制算法实现船舶的动力定位系统控制.本算法设计的控制器具有很高的应用价值.

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来源
《现代工业经济和信息化》 |2015年第13期|66-67|共2页
作者
徐凰凯;
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作者单位

舟山中远船务工程有限公司生产部,浙江舟山316131;

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正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
动力定位; 自抗扰; 控制器;

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