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基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究

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摘要

本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验.利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度的作用.

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来源
《第二十二届中国控制会议》|2003年|283-286|共4页
会议地点宜昌
作者
陈忻彦; 黄一; 韩京清; 杨雨; 魏宗康;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自抗扰控制器; 动力调谐陀螺; 转台;
入库时间 2022-08-17 11:10:45

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