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基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析

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本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角度研究了ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)之间的关系,初步分析了自抗扰控制技术对减小陀螺漂移误差的作用.

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来源
《第二十一届中国控制会议》|2002年|564-568|共5页
会议地点杭州
作者
陈忻彦; 黄一; 韩京清; 杨雨; 魏宗康;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动随动、自动随动系统;
关键词
自抗扰控制器; 动力调谐陀螺; 频率特性; 力平衡回路; 陀螺仪;

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