自动随动、自动随动系统属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有577篇,会议文献有57篇,学位文献有138篇等,自动随动、自动随动系统的主要作者有钱富才、刘丁、汤世松,自动随动、自动随动系统的主要机构有西北工业大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、装甲兵工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 现有施工信息采集方法的应用步骤过多、信息传感复杂程度高,导致工作量较大,采集时间耗时较长,采集能耗大,为解决这一问题,提出一种结合BIM技术的装配式建筑施工过...
2.[期刊]
摘要: 为满足无人机远距离察打,荒野配送领域供电需求,设计了分布式风能互补无人机充电基站,提出了实时追光系统与降落充电辅助系统的设计方案,通过MPPT(最大功率点追踪...
3.[期刊]
摘要: 为配合某型装备工程研制,需要设计一台集成显示及控制功能一体的电子设备。论文基于从上至下的设计思路首先对产品的设计与制造需求进行了梳理分析、对总体功能进行了子功...
4.[期刊]
摘要: 针对我国每年频繁发生的洪涝灾害及河流航道通行困难等问题,构建了一个基于时间序列神经网络的高精度的河流水位预报模型,该模型能够有效预测河流水位值,进而及时做出应...
5.[期刊]
摘要: 目前飞机起落架的前轮转弯通常使用液压系统进行驱动,液压驱动前轮转弯是现在大、中型飞机的主流方式。但液压系统具有管路长、负荷大、易漏油等缺陷。多电飞机中以电机作...
6.[期刊]
摘要: 本项目通过三菱JE系列A、B型两种伺服放大器系统在某项目中的开发应用为案例,解析三菱JE系列伺服放大器在伺服运动控制系统中的设置及使用方法。
7.[期刊]
摘要: 随动定尺锯切机是大连康丰科技有限公司根据自身的需求设计制造,是应用于连续挤压生产线上大规格铜铝型材产品定尺连续切割的创新型设备。在机械设计方面采用了滑动小车、...
8.[期刊]
摘要: 模块化轮式机器人通过连杆串联所组成的分布式多体独立驱动的类拖车系统在控制上具有强耦合性。针对类拖车系统的轨迹跟踪和构型稳定性问题,研究了基于虚拟模型的领航跟随...
9.[期刊]
摘要: 激光调高器在激光切割领域中是至关重要的部件,它能使切割头与板材始终保持预定的高度。为了实现高精度、高灵敏度的跟随效果,不仅需要对控制算法进行优化,激光切割控制...
10.[期刊]
摘要: 采用智能提升设备与滚动导轨相结合的装配装置对大部件进行重力平衡与装配过程的精确导向,提升了操作的方便性.由于导轨非线性摩擦力对智能提升设备称质量过程有干扰,控...
11.[期刊]
摘要: 智能制造背景下数控技术的创新与发展为制造业升级提供重要保障.新数控技术人才应具有学科交叉复合融通的知识体系、工程实践能力和创新能力及工程社会意识.以西安交通大...
12.[期刊]
摘要: 当外界条件(如温度、湿度、压力等)发生变化时,材料的部分物理特性会有所改变.而这些物理量的微小形变结果对材料的实际使用具有重要的影响.根据压电效应及其逆效应,...
13.[期刊]
模糊PID复合控制在某武器装备随动系统负载模拟器中的应用研究
摘要: 为提高某武器装备随动控制系统的加载精度,针对在力矩加载时,随动负载模拟器将会受到齿轮空回、间隙、局部摩擦、弹塑性变形和干扰力矩负载扰动的影响,对负载模拟器的系...
14.[期刊]
摘要: 电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备,为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标,设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统.该系统包括图像采集...
15.[期刊]
摘要: 采用PLC作为硬件平台,运用梯形图实现PID控制,选择一种组态软件来完成人机界面的设计,实现基于PLC和组态软件配置的沸腾锅炉监控系统设计,试运行表明,该系统...
16.[期刊]
摘要: 火箭弹作为一种武器,其尾翼多采用折叠翼片。翼片在展开的过程中,其摩擦力是重要参数,对每个翼片的摩擦力需要进行测量并记录。针对火箭弹折叠尾翼的测力要求,设计出了...
17.[期刊]
摘要: 采用状态维修方式,可预先掌握设备的实际运行状态,根据其故障隐患和劣化趋势决定维修部位和维修时间,避免和减少因停机造成的经济损失,保障企业的生产经营。结合青岛特...
18.[期刊]
摘要: 通过某大型空压机组同步电机LCI变频启动系统的调试案例,介绍了大型同步电机LCI变频启动系统的调试技术,包括调试、差动保护故障排查、电机“反转-正转”问题调试...
19.[期刊]
摘要: 船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测。鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,...
20.[期刊]
摘要: 针对主动侧杆伺服跟踪系统中角位移传感器(rotary variable differential transformer,RVDT)和旋转变压器去除噪声的问题...
1.[会议]
摘要: 本文讨论了非线性随动系统电参数与混沌吸引子的关系,研究了随动系统的故障检测问题。通过改变系统相应参数,验证了继电系统进入混沌状态的条件。在混沌状态下,利用对微...
2.[会议]
摘要: 本文介绍了一种可配置噪声发生的技术,着重介绍了其总体设计和实现。主控计算机可以USB口对噪声发生器的各项参数进行实时配置,可以生成均匀分布噪声、高斯白噪声、带...
3.[会议]
摘要: 本文针对"当前"统计模型中加速度极限值预先设定对于滤波效果的影响,利用机动加速度与其噪声方差的自适应关系给出了一种修正的模型,同时结合经典卡尔曼滤波算法的递推...
4.[会议]
摘要: 在随动系统中,当转换搜索跟踪或跳跃跟踪控制模式和进行追踪跟随控制模式时,反馈控制器的初值已经被调整了,使得瞬态响应发生变化.本文提出了一种利用线性矩阵不等式(...
5.[会议]
摘要: 为了开设计算机控制实验和运动控制实验课程,开发了基于DSP的高精度数字随动系统实验装置.该实验设备采用DSP芯片TMS320F2812作为全数字控制系统的核心...
6.[会议]
摘要: 基于DSP的随动控制系统继承模拟电路小功率随动系统实验的主要内容.在此基础上取代了原实验中计算机加模拟电路的控制方式,采取基于DSP的全数字控制.使用编码器而...
7.[会议]
摘要: 考虑到影响数控伺服进给系统各因素具有时变性和不确定性,提出了基于自调整规则因子的数控伺服进给系统模糊控制器的设计方法.利用Matlab仿真软件分析表明,该控制...
8.[会议]
摘要: 本文采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能.以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种"差速负反馈"同步联动控制方案.结合PI控制策...
9.[会议]
摘要: 本文对过程控制与工艺设计一体化研究问题进行了概括和阐述,分过程可控性分析和控制与工艺集成优化设计两个研究方向讨论了其近年来的研究进展和取得的成果,分析了它们的...
10.[会议]
摘要: 对于一类具有不完全状态信息的随机系统,提出了随机变结构控制器的综合设计方法.该方法可直接依据对系统稳定性和动态品质的设计要求建立随机鲁棒代价函数,并应用随机鲁...
11.[会议]
摘要: 研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LMI方法,设计系统的反馈增益矩阵和...
12.[会议]
摘要: 将定量的数值积分转变为对非线性系统的定性分析,提出了在状态空间中对滞-滑自振荡分析的方法.结合工程应用实例,给出了避免Ⅲ型伺服系统滞-滑自振荡的设计原则.
13.[会议]
摘要: 本文介绍了一种新型的两轴倾角传感器在伺服系统中的应用,详述了其工作原理和工作方式,通过一个应用实例,简介使用该传感器后的伺服系统的组成,给出系统的应用电路图,...
14.[会议]
摘要: 论文研究了某型设备模拟式随动控制系统,提出了基于该设备随动控制系统的数字取差模拟控制的方法,改善了该设备随动系统超调和滞后问题,提高了动态响应和协调性能.
15.[会议]
摘要: 本文介绍了一种最新型的采用双伺服比例阀冗余自动控制的水轮机调速器电液随动系统,应用电液比例技术、流量控制及流量反馈技术,在结构设计上采用模块化集成方式,不仅整...
16.[会议]
摘要: 基于Lyapunov稳定理论和Back-stepping设计方法,对含未知参数的蔡氏电路的控制问题进行了研究,给出了两个不同的控制方案,同时对蔡氏电路的同步问...
17.[会议]
摘要: 摩擦是影响随动系统在低速状态下的控制精度的重要因素。首先在二阶随动系统的基础上,建立目前较为完善的Lugre,摩擦模型进行仿真分析,讨论摩擦在系统低速状态下对...
18.[会议]
摘要: 针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控...
19.[会议]
摘要: 在照明行业,人们对于LED光源的控制及调光存在一个误区,即认为对比其他光源(荧光灯、金卤灯和钠灯等)的控制及调光,LED要相对容易的多。而现实的情况是对LED...
20.[会议]
摘要: 为了充分发挥LED的调光特性,达到二次节能的目的,照明管理系统显得尤为重要,鸿雁LED智慧照明系统是一种基于Zigbee无线自组网技术的照明管理系统,可通过智...
1.[学位]
摘要: 电动缸具有控制性能优越、安装调试方便、维护简单等优点,近年来开始应用于军事、工业、医疗、试验、动感娱乐等行业。目前国内生产电动缸的企业一般都处于国外购买零部件...
2.[学位]
摘要: 高附加值农产品的生产、包装、存贮与销售是21世纪农业发展的重要方向之一。水果自动分选,是集约化水果生产与销售的重要一环,对于提高水果的产后附加值,提高我国水果...
3.[学位]
摘要: 为了应对客户需求和相关政策的经常变化,提高市场竞争力,企业需要经常修改业务流程,这将耗费大量的资金、人力和物力。业务流程局部的修改会涉及到整个业务流程的配置,...
4.[学位]
摘要:
本项目来源于某车载雷达伺服控制系统的研制开发。论文重点阐述了运动控制系统开发过程中所用到的关键技术。
论文介绍了基于DSP+FPGA平台的运动控制器...
5.[学位]
摘要:
本文论述了基于DSP+FPGA的转台控制系统设计开发过程,并对设计中的关键技术进行了探讨。
论文首先介绍了雷达转台伺服系统的性能要求,估算了系统负载...
6.[学位]
摘要: 随动控制系统亦称伺服系统,它是以自动控制技术为主体,结合了多个学科。其应用前景十分广阔,应用范围十分广泛,几乎遍及社会各个领域。目前,对电机控制技术的要求在不...
7.[学位]
基于TMS320F28335的随动控制系统设计及其控制算法研究
摘要: 随动控制技术在军事、工业等领域的应用日益普遍,人们对随动控制系统的要求越来越高,除了保持现有的数字化、集成化特点外,随动控制系统也要在响应速度、跟踪精度和对复...
8.[学位]
摘要: 通过随动测试手段检验随动系统的跟踪性能,以及采用模拟典型负载力矩的方法观察随动系统在真实环境中的运行情况,都是随动系统设计过程中不可或缺的环节。本文根据北京航...
9.[学位]
摘要: 随动系统广泛应用于工业生产的各个领域,其种类繁多、功能各异。随动系统的运行状态直接影响到整个系统的性能,故对其进行性能测试非常必要。随动系统测控装置为随动系统...
10.[学位]
摘要: 转台设备广泛用于国防工业、航空航天等高科技领域,尤其在大气信道激光通信系统中发挥着显著的作用。本文以实际激光通信工程项目为背景,设计了一套高精度、快响应的转台...
11.[学位]
摘要: 针对随动系统运动控制的实际需求,研制了一种便携式随动系统运动参数测试系统。主要对随动系统的静态参数(包括:方位角和俯仰角)和动态参数(包括:方位速度,方位加速...
12.[学位]
摘要: 本文针对随动系统性能检测对随动负载仿真技术的迫切需求,研制了基于阀控双联液压马达的随动系统负载仿真试验台。鉴于电液加载原理,计算选型了各液压元件并设计了试验台...
13.[学位]
摘要: 随着现代工业的发展,对随动系统的应用已越来越广泛,如何检验随动系统性能的优劣,已逐步成为国内外研究的重点,验证其系统稳定性、实用性等方面的实验也随之增多。本文...
14.[学位]
基于Turbo PMAC2控制器的齿轮测量中心直接驱动控制系统研究
摘要: 随着齿轮加工行业的高速发展,齿轮测量中心的测量精度必须满足实际齿轮测量需求,为了跟上国内外齿轮测量中心的市场需求,取消滚珠丝杠、皮带等机械传动装置,采用直接驱...
15.[学位]
摘要: 尽管我国于上世纪末开始引进吸收国外技术,并且自主研发了一系列伺服电机本体以及数字控制系统,但是我国在伺服领域和国外仍有一定的差距。伺服系统性能已经影响到了我国...
16.[学位]
摘要: 在伺服系统中,驱动电机与负载之间通常采用减速机构传动,不可避免会引入传动间隙。而系统中一旦出现间隙,就容易引起极限环振荡,进而产生噪声,加剧机械磨损,降低系统...
17.[学位]
摘要: 交流伺服系统以其优越的性能广泛地应用于工业及运动控制领域。在轧钢机、机器人关节等常见的电拖机构中,普遍地存在着由于连接装置有限弹性引发的机械谐振以及负载变化造...
18.[学位]
摘要: 近年来,无人驾驶飞行器(unmanned air vehicle:UAV,简称无人机)在民用、工业和军事领域受到普遍关注。随着计算机技术、自动控制技术和图像处...