一种基于视频影像的空中加油辅助衔接方法

摘要

本发明公开了一种基于视频影像的空中加油辅助衔接方法，包括以下步骤：A序列影像数据获取：受油机通过数字摄像机连续采集原始浮锚序列影像；B对每一张原始浮锚影像进行以下处理；B1对采集到的原始浮锚序列影像建立高斯金字塔影像；B2对高斯金字塔影像进行滑降法影像快速分割，得到图斑；B3对分割获取的图斑进行指标评价，生成指标图；B4对高斯金字塔影像中各层生成的不同尺度的指标图进行综合，生成多尺度综合指标图；B5在多尺度综合指标图中，识别浮锚出油孔区域；B6根据识别的浮锚出油孔区域，进行精确的浮锚空间位置解算；B7实时输出解算出的浮锚空间位置，引导飞行员操控航空器完成受油管与浮锚对接。本发明实现对浮锚空间位置的实时检测，可靠性高，可用实时测量浮锚空间位置来判断。