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A Novel Method for Measuring Drogue-UAV Relative Pose in Autonomous Aerial Refueling Based on Monocular Vision

机译：基于单眼视觉的自主空中加油中滴灌 - 无人机相对姿势的一种新方法

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作者
Yuebo Ma; Rujin Zhao; Enhai Liu; Zhuang Zhang; Kun Yan;
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年度 2019
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1. A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision [J] . Maa Yuebo, Zhao Rujin, Liu Enhai, Measurement . 2019,第期

机译：一种基于单眼视觉的新型自主空中加油滴灌检测和姿势估计方法
2. Vision-based Estimation of Relative Pose in Autonomous Aerial Refueling [J] . DING Meng, WEI Li, WANG Bangfeng 中国航空学报（英文版） . 2011,第006期

机译：空中加油中相对姿势的基于视觉的估计
3. Drogue pose estimation for unmanned aerial vehicle autonomous aerial refueling system based on infrared vision sensor [J] . Shanjun Chen, Haibin Duan, Yimin Deng, Optical engineering . 2017,第12期

机译：基于红外视觉传感器的无人机自主空中加油系统锥位估计
4. Drogue detection and tracking method for monocular-vision-based autonomous aerial refueling [C] . Yong Qin, Honglun Wang, Peng Yao, IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference . 2016

机译：基于单眼自动空中加油的锥套检测与跟踪方法
5. Flight system design for a receiver aircraft to perform autonomous aerial refueling provided with relative position data link. [D] . Awni, Kahtan A. 2004

机译：带有相对位置数据链接的用于执行自动空中加油的接收机的飞行系统设计。
6. Autonomous Aerial Refueling Ground Test Demonstration—A Sensor-in-the-Loop Non-Tracking Method [O] . Chao-I Chen, Robert Koseluk, Chase Buchanan, 2015

机译：自主空中加油地面测试演示—环中传感器非跟踪方法
7. Vision-based Estimation of Relative Pose in Autonomous Aerial Refueling [O] . DING Meng, WEI Li, WANG Bangfeng 2011

机译：空中加油中相对姿势的基于视觉的估计
8. Monocular SLAM Method to Estimate Relative Pose During Satellite Proximity Operations. [R] . Kelly, S. J. 2015

机译：卫星邻近运行中相对姿态估计的单目sLam方法。

A Novel Method for Measuring Drogue-UAV Relative Pose in Autonomous Aerial Refueling Based on Monocular Vision

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