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仓储物流用RFID及视觉识别导航车的导航控制方法

摘要

一种仓储物流用RFID及视觉识别导航车的导航控制方法,利用RFID标签和色块的结合,当导航车在仓库运行时遇到路线偏差时,能够及时进行自我调整,提高了导航车的导航精度,同时降低聊导航系统的配套成本。

著录项

  • 公开/公告号CN104950895B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-01-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海德马物流技术有限公司;

    申请/专利号CN201510398421.9

  • 申请日2015-07-08

  • 分类号G05D1/02(20060101);

  • 代理机构33246 杭州千克知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵卫康

  • 地址 200233 上海市徐汇区虹漕路461号56幢7层

  • 入库时间 2022-08-23 10:06:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-06

    专利权的转移 IPC(主分类):G05D1/02 登记生效日:20181017 变更前: 变更后:

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-01-12

    授权

    授权

  • 2015-11-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20150708

    实质审查的生效

  • 2015-09-30

    公开

    公开

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