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致谢
1 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 课题的提出与任务
1.3 课题研究目标
2 技术背景
2.1 物联网
2.1.1 物联网的含义
2.1.2 物联网的体系特征
2.1.3 物联网体系特点
2.2 仓储管理
2.2.1 仓储的概念
2.2.2 仓储作业管理的流程
2.2.3 仓储信息管理系统
2.3 RFID技术
2.3.1 RFID的定义与特点
2.3.2 RFID系统的组成
2.3.3 RFID技术的应用
2.3.4 RFID防碰撞算法
3 硬件架构
3.1 RFID运输车系统
3.1.1 两种模式的比较
3.1.2 在仓储作业中的应用
3.2 RFID模块
3.3 车载终端
4 导航算法
4.1 需求描述
4.2 地图的建立
4.3 车辆的定位
4.4 拓扑地图导航
4.4.1 地图描述
4.4.2 导航算法
4.5 栅格地图导航
4.5.1 地图描述
4.5.2 常用算法比较
4.5.3 启发函数
5 调度算法
5.1 VRP问题描述
5.2 遗传算法
5.3 算法实现
5.3.1 算法流程
5.3.2 仿真结果与改进
6 软件实现
6.1 平台及工具
6.1.1 无线网络
6.1.2 Socket通信
6.1.3 数据库
6.1.4 MFC
6.2 调度主机
6.2.1 传统WMS的功能简介
6.2.2 追踪及调度功能的实现
6.3 车载终端
6.3.1 分布式运算与导航软件
6.3.2 车载RFID配置软件
6.3.3 通讯格式与校验
7 系统仿真集成与测试
7.1 测试目的及环境
7.2 测试结果
8 总结与展望
8.1 总结
8.2 创新点
8.3 展望
参考文献
作者简介